方法：
1.在机构下方建立一个平板（长方体），平整平板与地面加锁。
2.将机构与平板关系设为接触接触 力（在主工具箱第四排第二个里面），可以实现机构在平板（即大地）上运动。
ADAMS，即机械系统动力学自动分析（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems），该软件是 美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)(现已并入美国MSC公司)开发的虚拟样机分析软件。