(1)固定夾板：保持肢體和關節的良好位置(功能位或中立位)，支持關節以緩解疼痛，預防畸形。包括①吊帶：主要是預防和治療肩關節半脫位，有上臂吊帶和肩吊帶兩種。適用於臂叢損傷、脊髓損傷、脊髓炎、偏癱等；②腕功能位夾板：適用於偏癱、臂叢神經損傷等。③手休息位夾板；④長、短對掌夾板，手指固定夾板等。
(2)矯正畸形夾板：當軟組織和關節攣縮時，可以應用這種夾板。
(3)動力性夾板：根據殘余肌力的大小、使用時間的長短，分為臨時性和永久性功能夾板。臨時性功能夾板適用於肌力減弱時，肌力恢復、能主動運動後，就不再需要夾板，主要有輔助伸腕的長對掌夾板、功能性腕伸夾板、輔助屈指的上翹夾板、輔助掌指關節背伸的功能性腕手夾板、低托架背側功能夾板等。永久性功能夾板適於上肢肌力在1級以下、功能永久性喪失或減弱，如不能伸手取物，不能抓、捏。用於中樞性癱瘓和周圍神經損傷。
(4)抗痙攣夾板：用於治療肌肉痙攣。包括①伸腕夾板；②充氣夾板；③手指分開夾板。