2）步進電機 控制相對簡單，調速方便，精度較高
3）伺服電機（交流或直流） 控制復雜，精度高，不過可以購買成熟的伺服控制器來驅動
建議：
1假如說是本科畢業論文時間不算充足的話建議用直流電機就OK；
2假如說是研究生畢業論文時間相對寬裕的話建議用步進電機；
3假如說是狂人的話，可以用伺服電機還能自己做變頻伺服驅動器。