立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，壹般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制。立式加工中心立柱高度是有限的，對箱體類工件加工範圍要減少，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達刀具和加工表面；三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖樣視角壹致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應的臥式加工中心相比，結構簡單，占地面積較小，價格較低。
雕銑機與立式加工中心的對比：
1、從外觀體積上講
加工中心體積最大，大型的1690型機體積在4m*3m，小型的850型機也在2.5m*2.5m；雕銑機次之，比較大型的750型機壹般在2.2m*2m。
2、從機械結構上講
加工中心壹般采用懸臂式，雕銑機壹般多用龍門式架構，龍門式又分為棟梁式和定梁式，目前雕銑機以定梁式居多。
3、從指標數據上講
主軸最高轉速（r/min）：加工中心8000；雕銑機最常見240000。主軸功率：加工中心最大，從幾千瓦到幾十千瓦都有；雕銑機次之，壹般在十千瓦以內。
切削量：加工中心最大，特別適合重切削，開粗；雕銑機次之，適合精加工。
速度：由於雕銑機比較輕巧，它們的移動速度和進給速度比加工中心要快，特別是配備直線電機的高速機移動速度最高達到120m/min。
4、從應用對象上講
加工中心用於完成較大銑削量的工件的加工設備，大型的模具，硬度比較的材料，也適合普通模具的開粗；雕銑機用於完成較小銑削量，小型模具的精加工。壹般認為：加工中心、雕銑機既可以做產品，也可以做模具。
數控加工中心的優缺點：
優點：能進行重切削；缺點：由於移動部分同樣龐大，犧牲了機床靈活性，對於細小的部分和快速進給無能為力。
數控雕銑機的優缺點：
優點：可進行比較細小的加工，加工精度高。對於軟金屬可進行高速加工；缺點：鋼性相對數控加工中心較差。