万向节由主动叉、从动叉、万向轴承组成。
万向节的功用：保证不是同一序列上的两轴之间可靠地传递动力。 按其刚度的大小刚性万向节和柔性性万向节。先前是靠刚性支架链式触发供给动力，其弹性较小；而此时靠弹性元件供给动力，其弹性增大，且 具有缓冲减振作用，汽车上通用刚性固定万向节。
根据其输出轴和输入轴联接夹角大于零时传动的瞬间角速度是否刚性，刚性万向节又不 等速万向节、准等速万向节和等速万向节等。