凹透鏡成像五種情況圖解如下：
情況壹：u＜f，成像如下圖。當虛物距小於焦距，像距＞物距，成實像，正立、放大，物和像同側。成像特點：v＞u，放大、正立、實像。
情況二：u=f，成像如下圖。當虛物距等於焦距，像距將無限大，無法成像。我們可以看到，兩條實線光線是不相交的，也就是說成像位置是無窮遠的。成像特點：成像位置無窮遠，成像無窮大，無法呈現。
情況三：f＜u＜2f，成像如下圖。當虛物距介於壹倍像距和兩倍像距之間，像距大於物距，成虛像，倒立，放大，像與物異側。成像特點：v>u，放大、倒立、虛像。v
情況四：u=2f，成像如下圖。當虛物距等於2倍焦距，像距等於物距，成虛像，倒立、等大，像與物異側。成像特點：v=u，等大、倒立、虛像。
情況五：u＞2f，成像如下圖。當虛物距大於2倍焦距，像距小於物距，成虛像，倒立、縮小，像與物異側。成像特點：v＜u，縮小、倒立、虛像。
物距就是物體到凹透鏡的距離，用u表示；像距就是成像到凹透鏡的距離，用v表示；焦距平行光入射時從透鏡光心到光聚集之焦點的距離，用f表示。