抓鬥卸船機由前後門架、前後大梁、前後水平桁架、前後拉桿、小門架、斜撐桿、側桁架、機臺、料鬥及支架等金屬結構以及起升、開閉、小車運行機構(三者合而為壹，簡稱為四卷筒機構)、變幅機構、大車運行機構、抓鬥和料鬥接料系統、水噴霧防塵系統、移動式司機室、檢修設施以及防爬器、錨定、系纜、保險鉤、限位裝置等安全輔助設施;電氣系統等部件組成。