拉床：
用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的尺寸的机床。拉削能获得较之的精度和较小的表面粗糙度，生产力高，适用于批量批量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。
原理
1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制造出双油缸立式内拉床，在美国制造出加工铝合金体等的大平面侧拉床。50年代初次出现了连续拉床。
分类
按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。内拉床（如图）用于拉床削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板传送拉刀。内床有拉刀卧式和立式之分。此前应用较普遍，可加工大型工件，订单增幅；恐有所扩大，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有以下几种：
①立外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，工件定制式减小。
②侧拉床，卧式布局，拉刀固定在侧立的上面，在传动装置带动下拉工件，其中排屑，适用于拉削大平面、大余量的外侧表面，如主板体的大平面和叶轮盘榫槽等。
③连续拉床，基础采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定式两类。组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；回转由链条升降多个工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。立式拉床按刀具进给方向可分为上拉床式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、伺服拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
用途分类
拉刀是一种高精度、高效率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率高、连续运行的特点长等特点，其应用日趋广泛。由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。按受力不同可分割内拉刀和推刀。按加工工件的表面不同可分割内拉刀和外拉刀。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式尺寸两类。整体式主要用于中、小型的高速钢拉刀；主要组合式用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，而且当拉刀刀磨损或更换后，能够更换，延长整个拉刀的使用寿命。
组成部分
虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分原来***相同之处。
圆孔拉刀由头部、颈部、连接锥部、前导部、切削部、调整部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下：
头部拉刀的手柄部分，用于传递拉力；颈部：头部与连接锥部之间的连接部分，且头部最底穿过拉床挡壁，也是打标记的地方；连接锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起刀中心的作用；前导部：引导起作用，防止拉刀进入工件孔后发生歪斜，并可检查拉前孔径是否符合要求；切削部：担负切削工作，切削工件上所有余量量，由粗切齿、末端齿与精切齿三部分组成；调整部：切削量较少，只切去工件弹性恢复量，起提高工件加工精度和表面质量的作用，也作为精切齿的后备齿。 /p>