1909年2月25日，清政府河南交涉局與英國福公司簽訂《河南交涉洋務局與福公司見煤後辦事專條》，其中第八條規定：“路礦學堂，議定本年春季開辦。”
1909年3月1日，英國福公司按上述條款規定，創辦焦作路礦學堂。田程為首任監督（校長），設礦務學門，首批招收學生20人。
1915年5月7日，英國福公司與華商中原公司合組福中公司，學校更名為河南福中礦務學校，歸外交部河南交涉署直轄。
1919年，學院易名福中礦務專門學校。
1921年，學校易名福中礦務大學。
1931年，經教育部批準，學校易名為“私立焦作工學院”。學校成立校董會，河南省主席劉峙任主席。
1933年，焦作工學院根據教育部規定，改科為系，設置采礦冶金系和土木工程系。
1936年5月，焦作工學院調整系科，采礦冶金系分為采礦系、冶金系，土木工程系分為路工系、水利系。
1937年10月，抗日戰爭爆發，學院西遷陜西。
1938年7月，教育部決定將焦作工學院與北平大學工學院、北洋工學院、東北大學工學院合組成立國立西北工學院。
1946年8月，抗日戰爭勝利，焦作工學院在河南洛陽關林暫行復校。
1949年9月，焦作工學院遷回焦作，更名為國立焦作工學院。
1950年1月，焦作工學院劃歸中央人民政府燃料工業部領導。
1950年3月，華北煤礦專科學校並入焦作工學院。
1950年9月，焦作工學院根據燃料工業部的通知，改名為中國礦業學院。
1951年2月，中國礦業學院主體遷往天津，原校址繼續辦學。
1958年9月，中***河南省委批準建立焦作礦業學院，中***焦作市委第壹書記、市長張超兼焦作礦業學院院長。
1959年3月，焦作煤礦學校並入焦作礦業學院。
1959年9月，焦作礦業學院歸屬煤炭工業部領導。
1961年10月，鄭州煤炭工業學院並入焦作礦業學院。
1995年4月5日，經國家教委批準，焦作礦業學院恢復焦作工學院校名。
2004年5月，經國家教育部批準，焦作工學院更名為河南理工大學。