摘要:機電壹體化是壹種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物,是機電工業發展的必然趨勢。文章簡述了機電壹體化技術的基本結構組成和主要應用領域,並指出其發展趨勢。
關鍵詞:機械工業;機電壹體化;數控;模塊化
現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。
在機械工程領域,由於微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電壹體化,使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化,使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電
壹體化”為特征的發展階段。
壹、機電壹體化的核心技術
機電壹體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處
理單元和驅動單元等部分組成。因此,為加速推進機電壹體化的發展,必須從以下
幾方面著手。
(壹)機械本體技術
機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮。現代機械產品壹般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現驅動系統的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,提高效率。
(二)傳感技術
傳感器的問題集中在提高可靠性、靈
敏度和精確度方面,提高可靠性與防幹擾
有著直接的關系。為了避免電幹擾,目前
有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信
息傳感器來說,目前主要發展非接觸型檢
測技術。
(三)信息處理技術
機電壹體化與微電子學的顯著進步、
信息處理設備(特別是微型計算機)的普
及應用緊密相連。為進壹步發展機電壹體
化,必須提高信息處理設備的可靠性,包
括模/數轉換設備的可靠性和分時處理
的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速
度,並解決抗幹擾及標準化問題。
(四)驅動技術
電機作為驅動機構已被廣泛采用,但
在快速響應和效率等方面還存在壹些問
題。目前,正在積極發展內部裝有編碼器
的電機以及控制專用組件-傳感器-電
機三位壹體的伺服驅動單元。
(五)接口技術
為了與計算機進行通信,必須使數據
傳遞的格式標準化、規格化。接口采用同
壹標準規格不僅有利於信息傳遞和維修,
而且可以簡化設計。目前,技術人員正致
力於開發低成本、高速串行的接口,來解
決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕
器的大容量化、小型化、標準化等問題。
(六)軟件技術
軟件與硬件必須協調壹致地發展。為
了減少軟件的研制成本,提高生產維修的
效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序
標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推
行軟件工程等。
二、機電壹體化技術的主要應用領域
(壹)數控機床
數控機床及相應的數控技術經過40
年的發展,在結構、功能、操作和控制精度
上都有迅速提高,具體表現在:
1、總線式、模塊化、緊湊型的結構,即
采用多C PU、多主總線的體系結構。
2、開放性設計,即硬件體系結構和功
能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標
準,能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、W O P技術和智能化。系統能提供
面向車間的編程技術和實現二、三維加工
過程的動態仿真,並引入在線診斷、模糊
控制等智能機制。
4、大容量存儲器的應用和軟件的模
塊化設計,不僅豐富了數控功能,同時也
加強了C N C系統的控制功能。
5、能實現多過程、多通道控制,即具
有壹臺機床同時完成多個獨立加工任務
或控制多臺和多種機床的能力,並將刀具
破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集
成到系統中去。
6、系統的多級網絡功能,加強了系統
組合及構成復雜加工系統的能力。
7、以單板、單片機作為控制機,加上專
用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。
(二)計算機集成制造系統(CIMS)
C IM S的實現不是現有各分散系統
的簡單組合,而是全局動態最優綜合。它
打破原有部門之間的界線,以制造為基幹
來控制“物流”和“信息流”,實現從經營
決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生
產經營管理的有機結合。企業集成度的提
高可以使各種生產要素之間的配置得到
更好的優化,各種生產要素的潛力可以得
到更大的發揮。
(三)柔性制造系統(FMS)
柔性制造系統是計算機化的制造系
統,主要由計算機、數控機床、機器人、料
盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。
它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配
部門的要求,生產其能力範圍內的任何工
件,特別適於多品種、中小批量、設計更改
頻繁的離散零件的批量生產。
(四)工業機器人
第1代機器人亦稱示教再現機器人,
它們只能根據示教進行重復運動,對工作
環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活
性;第2代機器人帶有各種先進的傳感元
件,能獲取作業環境和操作對象的簡單信
息,通過計算機處理、分析,做出壹定的判
斷,對動作進行反饋控制,表現出低級智
能,已開始走向實用化;第3代機器人即智
能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜
的邏輯思維、判斷和決策,在作業環境中獨
立行動,與第5代計算機關系密切。
三、機電壹體化技術的發展前景
縱觀國內外機電壹體化的發展現狀
和高新技術的發展動向,機電壹體化將朝
著以下幾個方向發展。
(壹)智能化
智能化是機電壹體化與傳統機械自
動化的主要區別之壹,也是21世紀機電
壹體化的發展方向。近幾年,處理器速度
的提高和微機的高性能化、傳感器系統的
集成化與智能化為嵌入智能控制算法創
造了條件,有力地推動著機電壹體化產品
向智能化方向發展。智能機電壹體化產品
可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取
代制造工程中人的部分腦力勞動。
(二)系統化
系統化的表現特征之壹就是系統體
系結構進壹步采用開放式和模式化的總
線結構。系統可以靈活組態,進行任意的
剪裁和組合,同時尋求實現多子系統協調
控制和綜合管理。表現特征之二是通信功
能大大加強,壹般除R S232等常用通信
方式外,實現遠程及多系統通信聯網需要
的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電壹
體化更加註重產品與人的關系,如何賦予
機電壹體化產品以人的智能、情感、人性
顯得越來越重要。機電壹體化產品還可根
據壹些生物體優良的構造研究某種新型
機體,使其向著生物系統化方向發展。
(三)微型化
微型機電壹體化系統高度融合了微
機械技術、微電子技術和軟件技術,是機
電壹體化的壹個新的發展方向。國外稱微
電子機械系統的幾何尺寸壹般不超過
1cm 3,並正向微米、納米級方向發展。由於
微機電壹體化系統具有體積小、耗能小、
運動靈活等特點,可進入壹般機械無法進
入的空間並易於進行精細操作,故在生物
醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國
防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利
用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在
實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
(四)模塊化
模塊化也是機電壹體化產品的壹個
發展趨勢,是壹項重要而艱巨的工程。由
於機電壹體化產品種類和生產廠家繁多,
研制和開發具有標準機械接口、電氣接
口、動力接口、信息接口的機電壹體化產
品單元是壹項復雜而重要的事,它需要制
訂壹系列標準,以便各部件、單元的匹配
和接口。機電壹體化產品生產企業可利用
標準單元迅速開發新產品,同時也可以不
斷擴大生產規模。
(五)網絡化
網絡技術的飛速發展對機電壹體化
有重大影響,使其朝著網絡化方向發展。
機電壹體化產品的種類很多,面向網絡的
方式也不同。由於網絡的普及,基於網絡
的各種遠程控制和監視技術方興未艾,而
遠程控制的終端設備本身就是機電壹體
化產品。
(六)綠色化
工業的發達使人們物質豐富、生活舒
適的同時也使資源減少,生態環境受到嚴
重汙染,於是綠色產品應運而生。綠色化
是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、
制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態環境無危害或危害極
小,資源利用率極高。機電壹體化產品的
綠色化主要是指使用時不汙染生態環境,
報廢時能回收利用。綠色制造業是現代制
造業的可持續發展模式。
綜上所述,機電壹體化是眾多科學技
術發展的結晶,是社會生產力發展到壹定
階段的必然要求。它促使機械工業發生戰
略性的變革,使傳統的機械設計方法和設
計概念發生著革命性的變化。大力發展新
壹代機電壹體化產品,不僅是改造傳統機
械設備的要求,而且是推動機械產品更新
換代和開辟新領域、發展與振興機械工業
的必由之路。
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