壹、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小 由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同壹軸心上，所以結構緊湊，體積小。 三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，並且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。