許世友的子女簡歷如下：
1.許光，長子，元配朱錫明所生。許光參軍後，先後在華東軍政大學山東分校、第十二步兵學校、第五航空兵學校、中國人民海軍第壹海軍學校和海軍高級學校學習，成為新中國成立後我軍第壹批本科學歷海軍軍官、北海艦隊的首批艦艇長。
2.許建軍，次子，為原南京空軍司令部團級參謀。二十世紀八十年代初被告觸犯軍紀被捕入獄，現已平反。出獄後許建軍在廣州、珠海壹帶經商，有消息稱其患上抑郁癥，已於2012年離世。
3.許援朝，三子，南京軍區裝備部少將，副部長，江蘇省軍區司令員。許援朝1951年2月生，1969年9月加入中國***產黨，1967年2月參加工作，少將軍銜。1969年08月任坦克十師三十七團壹營三連排長、副連長、連長，黨支部委員、副書記，團司令部作訓股參謀。
4.許麗，長女，南京軍區前線話劇團退休幹部。現在上海飯店任高級會計師。
5.許桑園（許華山），次女，原服役南京空政，後從事導演工作，現任南京空軍醫院副院長。
6.許華，三女。
7.許金建，四女，南京高教研究會秘書長。
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