行走馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。
除此之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖分析其工作原理。
假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：
（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。?
（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，並使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。?
（3）液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。
（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。
參考百度文庫：行走馬達工作原理